Hokejový obránce, mistr světa a držitel olympijského bronzu. Ze světových šampionátů má člen slovenské Síně slávy ještě stříbrnou medaili.

Na hrách v Sapporu v roce 1972 čs. tým kromě Sovětského svazu překvapivě nestačil ani na mladé Američany, alespoň bronz mu zajistilo těsné vítězství nad Švédskem. O čtyři roky později Rudolf Tajcnár emigroval, poté hrál ve Švýcarsku i v zámoří.